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机械臂将啤酒瓶码垛机吊入啤酒成品箱内

2022-01-06 11:37:48

啤酒瓶码垛机


本发明采用机械臂将啤酒瓶码垛机吊入啤酒成品箱内,主要工作流程如下:

啤酒品经包装箱,经输送带送到码垛机的前端。成品箱体在进入码垛系统之前应旋转90°。堆码系统的机械手一次抓取6箱。分拆过程包括(系统初始化、机械手和抓钩在的抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位)。码垛机臂降到抓取位置,抓取成品箱,靠板压紧,码垛机械臂向上抬起,码垛机械臂旋转90度至放置位置,码垛机械臂旋转90度。

其中

(1)啤酒瓶码垛机械手的旋转提升控制方案采用伺服驱动控制。

(2)抓钩和松开,靠盘压松采用气动控制。

三级输送带传动采用变频控制。

4)水力控制底板送板。

首先从啤酒瓶码垛机械手的抓取动作开始,直至回复到初始等待位置等待下一次抓取动作,整个过程不得超过7~10s,也就是每天约37,000箱(每天24小时连续生产)。


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