啤酒成品装箱后，由传送带送至啤酒瓶码垛机前端。进入码垛系统前，成品箱应旋转90°。码垛系统的机械臂每次抓取六箱。分解动作包括（系统初始化后，码垛机械臂和钩在初始抓取位置等待，啤酒成品箱六箱到位）。啤酒瓶码垛机械臂降至抓取位置，钩抓成品箱，靠板压紧，啤酒瓶码垛机械臂升高，码垛机械臂旋转90°至放置位置，码垛机械臂降低到位，靠板放松，钩松（钩脱离成品箱），码垛机械臂升高，码垛机械臂旋转至初始抓取位置等待。
其中
(1)拟采用伺服传动控制啤酒瓶码垛机机械臂旋转升降控制。
(2)抓钩、抓取、松开、压板、放松，采用气动控制。
(3)三段传送带传动采用变频调速控制。
(4)底板送板采用液压控制。
从啤酒码垛机械臂抓取动作开始，到回复到初始等待位置准备下一次抓取动作，整个过程不应超过7~10s，即每天约3.7万箱（按每天24小时连续生产）。
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