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啤酒瓶码垛机操作流程解析

2022-05-16 15:16:10

啤酒瓶码垛机

啤酒成品装箱后,由传送带送至啤酒瓶码垛机前端。进入码垛系统前,成品箱应旋转90°。码垛系统的机械臂每次抓取六箱。分解动作包括(系统初始化后,码垛机械臂和钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位)。啤酒瓶码垛机械臂降至抓取位置,钩抓成品箱,靠板压紧,啤酒瓶码垛机械臂升高,码垛机械臂旋转90°至放置位置,码垛机械臂降低到位,靠板放松,钩松(钩脱离成品箱),码垛机械臂升高,码垛机械臂旋转至初始抓取位置等待。

其中

(1)拟采用伺服传动控制啤酒瓶码垛机机械臂旋转升降控制。

(2)抓钩、抓取、松开、压板、放松,采用气动控制。

(3)三段传送带传动采用变频调速控制。

(4)底板送板采用液压控制。

啤酒码垛机械臂抓取动作开始,到回复到初始等待位置准备下一次抓取动作,整个过程不应超过7~10s,即每天约3.7万箱(按每天24小时连续生产)。

沧州市宏康机械设备有限公司欢迎您的咨询。


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